[아시아타임즈=이하영 기자] LG이노텍이 로봇의 3차원(3D) 공간 인지력을 끌어올리는 핵심 기술 강화에 나선다. 자율주행차로 ‘복합 센싱·센서 퓨전’ 기술을 고도화해 향후 휴머노이드, 물류 로봇, 서비스 로봇 등 로봇의 3D 공간 인지력을 끌어올린다는 포부다.

29일 LG이노텍은 미국 자율주행 소프트웨어 전문기업 어플라이드 인튜이션과 손잡고 국내 도로에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 본격 운행한다고 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 솔루션 고도화를 위한 전략적 제휴를 맺은 이후 실측 데이터 수집 단계로 협업을 확장했다.

카메라·레이더·라이다로 실측 데이터 확보 
이번 프로젝트를 위해 LG이노텍은 수도권을 중심으로 시험 주행을 시작했다. 오는 2028년까지 연구개발 목적의 차량 무리(플릿)를 총 20대 안팎으로 늘릴 방침이다. 센서 모듈 부품사가 외부 데이터에 의존하지 않고 자체 차량을 도로에 투입해 대규모 주행 정보를 직접 확보하는 것은 글로벌 차원에서도 이례적인 시도다.

투입 차량에는 카메라와 레이더, 라이다가 동시 탑재된다. 카메라는 시각 정보를 담당하고, 레이더는 물체의 거리·속도를 감지한다. 라이다는 정밀 3D 공간 좌표를 읽는 역할을 수행한다. LG이노텍은 도로 위에서 수집된 물리적 데이터를 가상 복제(디지털 트윈) 환경과 결합해 부품의 성능을 정밀 검증한다. 또 여러 센서의 정보를 하나로 묶는 ‘센서 퓨전’ 알고리즘의 정확도를 끌어올릴 계획이다.

엣지 케이스 집중 수집, 피지컬 AI 시장 선점 가속 
특히 ‘엣지 케이스(돌발 예외 상황)’ 데이터를 집중적으로 모은다. 엣지 케이스는 터널 출구 역광이나 폭우, 불규칙한 공사 구간처럼 인식 오류가 발생하기 쉬운 상황이다. 이렇게 확보된 돌발 변수 대처 역량은 예측 불가능한 공간에서 보행자나 장애물을 감지해야 하는 자율주행 로봇과 공장 내 무인 이송 차량(AGV)의 오작동을 줄이는 데 핵심 역할을 하게 된다.

나아가 한국뿐 아니라 북미, 유럽, 일본 등 글로벌 주요 거점에서도 실증 주행을 이어간다. 전 세계에서 카메라와 레이더, 라이다를 자체 기술로 일괄 생산할 수 있는 소수 기업 중 하나인 만큼, 축적된 다국적 실측 데이터를 앞세워 해외 로보틱스 및 모빌리티 고객사 수주를 본격화한다는 구상이다. 주행 중 촬영되는 차량 번호나 인물 얼굴 등은 개인정보 보호 차원에서 비식별화 처리를 거친다.

민죤 LG이노텍 최고기술책임자(CTO·상무)는 “자율주행 솔루션은 개별 센서의 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다”며 “데이터를 기반으로 한층 고도화한 LG이노텍만의 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것”이라고 말했다.